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干貨:制造業(yè)中的機(jī)械智能

分類：行業(yè)新聞
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發(fā)布時(shí)間：2018-10-19 17:35
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干貨:制造業(yè)中的機(jī)械智能

【概要描述】自2011至2015年，在瑞士聯(lián)邦洛桑理工(EPFL)攻讀博士學(xué)位，研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)習(xí)和人機(jī)協(xié)調(diào)交互。博士論文被提名EPFL優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)和ABB自動(dòng)化獎(jiǎng)。其中機(jī)器人抓取的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)研究工作，被美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所(NIST)選為機(jī)器人基于傳感的抓取效率的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法?！　∫寻l(fā)表高水平SCI/EI論文近20篇，被引用100余次，H-index6。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技術(shù)報(bào)告

分類：行業(yè)新聞
作者：
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發(fā)布時(shí)間：2018-10-19 17:35
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　　自2011至2015年，在瑞士聯(lián)邦洛桑理工(EPFL)攻讀博士學(xué)位，研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)習(xí)和人機(jī)協(xié)調(diào)交互。博士論文被提名EPFL優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)和ABB自動(dòng)化獎(jiǎng)。其中機(jī)器人抓取的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)研究工作，被美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所(NIST)選為機(jī)器人基于傳感的抓取效率的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法。

　　已發(fā)表高水平SCI/EI論文近20篇，被引用100余次，H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技術(shù)報(bào)告，組織IROS、ICRA機(jī)器人抓取研討會(huì)，發(fā)起并組織第一屆中國(guó)協(xié)作機(jī)器人研討會(huì)。擔(dān)任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議與期刊評(píng)審。承擔(dān)EPFL機(jī)器人實(shí)踐課(碩士課程)的教學(xué)，指導(dǎo)碩士畢業(yè)論文與機(jī)器人學(xué)期項(xiàng)目。長(zhǎng)期從事機(jī)器人靈巧手抓取規(guī)劃與智能控制，主要研究圍繞在將先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的控制與設(shè)計(jì)之中。

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最新動(dòng)態(tài)

機(jī)械:高端裝備受益于政策扶持薦9股 2018-10-19

投資建議:行業(yè)整體景氣度趨于見(jiàn)底回升,關(guān)注高景氣度細(xì)分產(chǎn)業(yè)與業(yè)績(jī)改善公司的投資機(jī)會(huì);工程機(jī)械、油服設(shè)備等周期性行業(yè)趨于好轉(zhuǎn),智能裝備、軌交裝備、航空裝備等新興產(chǎn)業(yè)仍處于較快發(fā)展階段。(1)基建項(xiàng)目落地加速,軌交裝備與工程機(jī)械等行業(yè)將受益;(2)智能裝備產(chǎn)業(yè)保持較快增速;(3)電商快遞發(fā)展迅猛,智能物流裝備發(fā)展前景看好;(4)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)黃金發(fā)展期。建議關(guān)注蘇試試驗(yàn)、埃斯頓、亞威股份、雪萊特、銀

干貨:制造業(yè)中的機(jī)械智能 2018-10-19

機(jī)械制造：城軌建設(shè)未來(lái)持續(xù)繁榮 2018-10-19

行業(yè)事件：杭州軌道交通三期建設(shè)規(guī)劃近日獲國(guó)家發(fā)改委批復(fù)，此次共批復(fù)10條線路，總里程達(dá)196.1公里，總投資約1426億元，計(jì)劃于2022年杭州亞運(yùn)會(huì)前全部建成。三期建成后，杭州將形成由10條地鐵線、2條市域線(富陽(yáng)線、臨安線)構(gòu)成、總里程數(shù)超過(guò)446公里的城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)?！　∧壳昂贾莸罔F運(yùn)營(yíng)里程較少，2022年將建成相對(duì)完善的軌道交通網(wǎng)絡(luò)。杭州目前運(yùn)營(yíng)地鐵線路3條，總計(jì)運(yùn)營(yíng)里程81公里，總運(yùn)營(yíng)